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  • 安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP7設(shè)(shè)計

安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP7設(shè)計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速(sù)性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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